孟子是继承孔子思想与道统的人，他受业子思之门人。学成后游说诸侯却不能被晋用，退而与弟子万章序《诗书》，述仲尼之意，作《孟子》七篇，后世以其宗孔圣之道，尊为亚圣。
唐韩愈说：“尧以是传之舜，舜以是传之禹，禹以是传之汤，汤以是传之文武周公，文武周公传之孔子，孔子传之孟轲，轲之死，不得其传焉。”不仅把他媲美孔子，而且认为自他之后，道统的传承就中断了。