《美女与野兽》的故事来自格林童话。故事中的王子被巫婆施了魔法而变成野兽的模样，只有他在玫瑰花凋谢之前，学会爱别人和被别人爱，才能打破巫婆的咒语。

这个音乐剧的前身是由迪斯尼的极受好评的动画电影《美女与野兽》。电影里的几首歌曲是由 Alan Menken 和 Howard Ashman 写的。在坐音乐剧的时候，除了采用电影里的歌曲之外，Alan Menken 和 Time Rice 又为音乐剧添加了七首歌曲。还有一首歌“Human Again (恢复人形)”，是 Alan Menken 和 Howard Ashman 为电影而写但是没有被采用的，也出现在音乐剧里。

当时，一次在纽约举行的颁奖会上，Paige O‘Hara 和 Jerry Orbach 演出了从《美女与野兽》里摘取的几首歌曲，反应十分好。当时迪斯尼的总裁 Michael Eisner 也看了演出。他觉得像这样的音乐，如果能编能一部完整的音乐剧，一定能够得到观众的喜爱。他找到了制片人 W. McTyre，导演 Robert Roth，和布景设计师 Stan Meyer。这几个人立即着手，把《美女与野兽》从电影搬到百老汇的舞台上来。而服装设计师 Ann Hould-Ward 的工作也十分优秀，她把电影里因为受了魔法而变成茶壶、座钟等等的人扮得既像他们应该变成的物品，又没有影响他们的表演和动作。舞台设计里最困难的一样，就是在结尾野兽变成王子的一幕。为了这个，他们找来了曾经给魔术幻术师大卫·科波菲尔 (David Copperfield) 做过幻术设计的 John Gaughan 和 Jim Steinmeyer。